磁吸式滤清器数控自动焊机焊接时会出现的问题

磁吸式滤清器数控自动焊机所谓的磁吸式滤清器数控自动焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。磁吸式滤清器数控自动焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，需要在编程过程中不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序一个接一个地到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和焊丝伸出长度。在工件的位置被确定之后，通过程序员的眼睛很难观察到焊枪相对于接头的位置。这就要求程序员善于总结积累的经验。

工艺管道环缝组装难以达到均匀一致的精度适宜，需要自动管道焊接机根据坡口尺寸和偏差自动调整焊枪位置，从而实现焊缝的自动跟踪。然而，由于焊接过程中应用环境恶劣，传感器容易受到弧光、高温、烟雾、飞溅、振动和电磁场的干扰，很难实现焊缝的自动跟踪。借助精度适宜视觉传感器和机器视觉技术设备了管道全位置焊接过程中的焊缝跟踪功能，优良提升了焊接质量与焊接效率，降低了操作者的学习难度、工作难度与强度。

焊接机器人焊接时会出现的问题：

气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥会出现气孔，进行相应的调整就可以处理。

夹渣产生原因：

a、焊前清理不透彻；

b、焊接电流过大，导致导电嘴局部熔化混入熔池而形成夹渣；

c、焊接速度过快。

防止措施：

a、加强焊前清理工作，多道焊时，每焊完一道同样要进行焊缝清理；

b、在保护熔透的情况下，适当减小焊接电流，大电流焊接时导电嘴不要压太低；

c、适当降低焊接速度，采用含脱氧剂较高的焊丝，提高电弧电压。

机器人能够给您带来什么样的效益？

1、保护焊接品质的稳定性。

2、加快生产效率，提高产量。

3、机器人替代焊工，降低日益增长的人工费对产品成本的压力。

4、人性化管理，将焊工从恶劣的环境中解放出来。

随着管道施工用钢管的强度等级提高到X70和X80，直径和壁厚增加，自动焊接技术从2003年开始逐渐应用于管道施工。管道自动焊接技术具有焊接效率好、劳动强度低、焊接过程中人为因素影响小等优点，在大直径厚壁管道施工中具有巨大的潜力。

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，根据口碑标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手，用于工业自动化行业。

尽管如此，机器人在焊接过程中不可避免地会出现焊接偏差、咬边、气孔等焊接缺陷，在焊接机器人的长期工作中会出现各种故障。本文着重分析和处理焊接缺陷和常见故障。