野外作业洒水车焊接机器人起弧不良产生原因

野外作业洒水车焊接机器人，所谓的野外作业洒水车焊接机器人其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。野外作业洒水车焊接机器人运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

起弧不良产生原因：

a、接地不良；

b、导电嘴尺寸不对；

c、没有保护气体。防止措施：

a、检查所有接地情况是否良好，使用慢启动或热起弧方式以方便起弧；

b、检查导电嘴内空是否被金属材料堵塞；

c、使用气体预清理功能；

d、改变焊接参数。

焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪时的问题造成的。此时，应考虑焊枪中心位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有需要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化深受进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。

焊接机器人和自动管道焊接机配备优良人工智能技术，可实现智能焊接和焊缝寻迹，简化操作过程，降低操作难度，通过多种焊接工艺满足不同用户的需求。该系列产品已广泛应用于石油化工、压力容器、锅炉、热力管道、供水等行业，焊接质量符合主打产品射线探伤要求。

使用直径为0.8毫米或1.0毫米(重约5公斤)的小焊丝减轻了焊接小车的重量和负荷，使焊接过程易于控制，但对焊接效率有确定的影响。采用推丝时，送丝机构安装在焊接小车的外部，减小了焊接小车的体积和重量。

焊接，作为一种特别的工作类型，特别是对于从事管道焊接的焊工来说，在所有的位置都是常见的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武艺更是样样高难度的，焊工承受着体力和能量的折磨。