焊接机器人的结构组成

对于机器人焊接，有一个机器人是不够的，还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。　　

1、机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保护机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。　　

2、机器人控制柜是机器人系统的神经 中心，包括计算机硬件、软件和一些特别电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。　　

3、焊接电源系统，包括焊接电源、一对一焊枪等。　　

4、焊接传感器及系统安然保护设施。　　

5、焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简易焊接机器人工作站或与焊接定位器、机器人相结合的机器人工作站。以适应"多品种、小批量"的灵活生产。产品体积小，容易运输、大型批量和许多规格，焊接过程细分，和生产线结合采用机器人和特别焊接机器，结合模块化的焊接夹具和速度适宜换模技术，从而达到低成本自动化的目的与低投资和效率。