焊接机器人对罐体焊接的应用

焊接机器人可以对罐体进行焊接吗？焊接质量怎么样？随着各行业对罐体的需求量不断扩大，传统焊接面临着质量和效率的双重挑战，无法满足客户的焊接需求，罐体焊接在焊接中工作量比较大，并且容易发生焊接变形，这对于焊接工艺要求较高，焊接机器人可以解决罐体焊接中的难题。

焊接机器人可以用于罐体和压力容器焊接的机械装备，结构紧凑，焊接灵活性较高，在储气罐、压力容器、换热器石油自然生长气管道等行业中应用广泛。

焊接机器人对罐体焊接的应用：

1、严格的焊接工艺选择。在选择焊接工艺的时候，需要根据工件的规格、材质、焊接方法等，按家园现行的标准规定进行工艺评定，来选择合适的焊接工艺。焊接机器人对于罐体的焊接多数采用的是氩弧焊焊接工艺，利用氩气的惰性作为保护气体来保护焊接的稳定性，严格的焊接工艺可以在焊接过程中减少发生焊接缺陷的几率。

2、提高罐体焊接质量。焊接机器人对于不同罐体的焊接，采用不同的焊接需求，对于焊条、焊接速度、焊丝等的要求也都不尽相同，对于抗拉强度σb≥430MPa、板厚≥13mm的焊缝采用低氢型焊条，采用药芯焊丝进行焊接，可以保护焊接质量。

3、解放工人的劳动强度。传统罐体焊接中，人工对于罐体的焊接需要进行爬高焊接，并且在焊接中需要对无益物质进行直接接触，对人体造成伤害，形成职业病，焊接机器人代替人工在恶劣的环境下进行工作，焊接过程可做到无人化自动焊接。、

4、提高焊接速度。由于压力容器和罐体焊接环节的施工相对复杂，工艺流程繁琐，需要对生产工艺进行严格管理，焊接机器人采用离线编程示教的方式，将焊接流程在三维仿真模型中进行演练，优化焊接流程和工艺，有利于在实际焊接工作中提高焊接速度。