氩弧焊不锈钢管焊接机器人裂纹产生原因及补救措施

氩弧焊不锈钢管焊接机器人，所谓的氩弧焊不锈钢管焊接机器人其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。氩弧焊不锈钢管焊接机器人运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

中国每年进货的焊接电源和设备的费用约占市场的一半，而国内生产的焊接电源产值中有近一半是合资企业的。近千家中小企业的产值占不到1／3的国内市场份额，而且这些市场份额也主要依靠廉价的劳动力和一些商业运作手段维持，这样的竞争能力能维持多久值得思考。

现代化的设备需要高素质的员工来掌握。管道自动焊接设备是多学科优良成果融合而成的技术技术设备。其操作人员应具备确定的技术文化知识基础，其操作方法和操作习惯与传统设备全部不同。它不需要长期练习技能，但需要确定的文化背景。建议施工单位在招聘自动焊工时考虑其教育背景。

未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和有力的性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，实际效果为主电弧的工艺性能，研制优良轻巧的电弧跟踪方法。

手工施焊时，由于人、机、料、法、环等因素的影响，焊缝内外部会产生的缺陷有：焊缝尺寸不符合要求、弧坑、烧穿、咬边、焊瘤、严重飞溅、夹渣、气孔、裂纹等。在焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出，而在焊缝金属中（内部或表面）所形成的孔穴，被称作气孔。在焊接应力以及其他致脆因素共同作用下，产生在焊缝金属及热影响区（内部或表面）所形成的缝隙称为裂纹。冷裂纹—焊后在金属冷却至室温时产生的裂纹；或焊后几小时、几天后产生的裂纹称为延迟裂纹。由于焊接参数选择不正确，或者操作方法不正确沿着焊趾（熔合线上）的母材部位产生的沟槽或凹陷—叫咬边，会造成局部应力集中。焊接时，接头根部未全部熔透的现象叫未焊透。熔焊时，焊道与母材之间或焊道与焊道之间，未能全部熔化结合的部分叫未熔合。

背面焊瘤，若去除，耗时，影响生产过程的正常进行；不去除，影响内焊焊接成型及内焊焊缝的跟踪。烧穿，影响内外焊质量，需填补。产生背面焊瘤和烧穿的原因，一般是(1)合缝不紧，也有可能是液压系统压力过低；(2)成型不好，圆度偏差大(3)预焊工艺参数选择不当。确定的焊接电流和电弧电压要配以适当的焊接速度，线能量过大或焊速过低，都易产背面焊瘤和烧穿。

焊缝污染产生原因：

a、不适当的保护气体覆盖；

b、焊丝不洁；

c、母材不洁。防止措施：

a、检查送气软管是否有泄漏情况，是否有抽风，气嘴是否松动，保护气体使用是否正确；

b、是否正确的储存焊接材料；

c、在使用其它的机械清理前，先将油和油脂类物质去除掉；

d、在使用不锈钢刷之前将氧化物去除掉。

裂纹产生原因：

a、结构设计不合理，焊缝过于集中，造成焊接接头拘束应力过大；

b、熔池过大、过热、合金元素烧损多；

c、焊缝末端的弧坑冷却快；

d、焊丝成分与母材不匹配；

e、焊缝深宽比过大。

防止措施：

a、正确设计焊接结构，合理布置焊缝，使焊缝尽量避开应力集中区，合理选择焊接顺序；

b、减小焊接电流或适当增加焊接速度；

c、收弧操作要正确，加入引弧板或采用电流衰减装置填满弧坑；

d、正确选用焊丝。